볼트EV에서 오픈파일럿 사용하기-1부, 준비물(하드웨어)

제 블로그의 오픈파일럿 사용글은 제가 운용하고 있는 볼트EV(2019) 기준으로 작성되어 있습니다. 통상적으로 어댑티브 크루즈가 없는 구형볼트(~2020) 까지 지원합니다. 신형 볼트EV(2022~), 볼트EUV는 페달 및 SW를 제외하고 기본 설치 과정은 동일합니다

1. 차량 : 볼트EV premier+세이프티 패키지(차선이탈 경고 및 차선유지 보조시스템)

1) 세이프티 패키지에는 차선이탈방지 기능이 있습니다. 시속 60km/h 이상에서 활성화되며, 차선을 이탈하면 스티어링 휠을 조정하여 다시 차선 안쪽으로 옮겨주는 기능입니다.

2) 오픈파일럿은 콤마3(또는 콤마2, 이온)에 촬영된 영상에서 차선을 인식하고, 조향을 합니다. 이때, 차선이탈 경고 및 차선유지 보조시스템 신호를 변조하여 조향 합니다.

3) 테크패키지 적용된(어댑티브 크루즈) 신형 볼트EV(2022~), 볼트EUV

 

2. Comma3X

1) Comma3, Comma3 clone, Comma2 clone 이 있지만, 며칠 전에 출시한 Comma3X 추천합니다. (구매 경로 https://comma.ai/shop/comma-3x )

2) 왜 Comma3X 인가?

▷ 가격이 저렴해졌고($1499 ->$1250), CAN-FD가 내장되어 추후 차량을 변경하더라도 새로운 차량에서 사용 가능.

3) Harness, Harnessbox 

▷ 콤마 정품 car Harness(https://comma.ai/shop/car-harness) Bolt EUV버전 구매

▷ 국내 제이엠테크에서도 제작하여 판매합니다.(단, harnessbox는 알리에서 추가 주문 해야 합니다.)

 – Harness (https://smartstore.naver.com/jmtechn/products/7809347372?NaPm=ct%3Dlkrx4l9k%7Cci%3Db810d6631614f3d49be8ea56484554bd00f9d5e7%7Ctr%3Dsls%7Csn%3D2243958%7Chk%3Dcd655eb9d5b40303788a65bebf92ffac38bf1a34)

 – Harnessbox(https://ko.aliexpress.com/item/1005003832897283.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.4.6ee1140fHjBIFm&gatewayAdapt=glo2kor)

 

Harness

 

 

Harness box

3. 콤마 페달

1) 구형 볼트EV는 어댑티브 크루즈가 없어 공식 지원되지 않습니다. 페달은 설계도, Firmware 모두 공개되어 있으나 공식 판매 제품이 없고, 개인이 제작하여 판매하고 있습니다. 아래 링크에서 구매 가능합니다.(https://www.etsy.com/listing/952895642/openpilot-comma-pedal-non-customizable?click_key=55c197f8540da04e4065bf72977a4b9e48981b77%3A952895642&click_sum=9b1481fb&ref=shop_home_feat_2)

2) 페달 사용 시 주의 사항 – 단, 레이더 없이 카메라만으로 차선, 차간 거리, 상대차량 가감속을 판단하기 때문에 100% 정확하지 않습니다. 또한 감속이 회생제동으로만 이루어지기 때문에 전방 차량이 급감속을 할 경우 대응이 되지 않기 때문에 주의가 필요합니다.

3) 어댑티브 크루즈를 지원하는 신형 볼트EV(2022~), 볼트EUV는 페달이 없어도 됩니다.