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한 줄 요약 콤마 기기를 깔끔하게 달려면 조수석 A필러 안쪽으로 배선을 넘겨야 합니다. 12V 마이너스 탈거 → 트림 탈거 → 하네스 브릿지 연결 → A필러 배선 순서입니다.지난 글에서 준비물을 정리했으니, 이번엔 실제 설치입니다.이 글은 게이트웨이 하네스 기준으로 작성했습니다. 카메라 하네스는 이 과정이 거의 필요 없을 만큼 쉬우니, 난이도가 부담되시면 그쪽을 고려해보셔도 좋습니다.작업 난이도와 소요 시간난이도중상 (내장재 탈거 경험이 있으면 수월합니다)핵심 포인트12V 마이너스 탈거, A필러 클립 3개되돌리기가능 — 콤마 기기만 빼면 순정과 동일합니다1. 준비물차량 내장재를 뜯어야 하니 공구가 몇 가지 필요합니다.헤라 (내장재 탈거 공구)육각렌치별렌치💡 레이저 레벨미터가 있으면 마지막 단계에서 유용..

한 줄 요약 ID.4가 콤마의 골드카가 되면서 정식 지원이 시작됐습니다. 필요한 건 딱 두 가지, 콤마4(또는 콤마3X) 와 하네스 입니다.드디어 정식 지원입니다며칠 전 ID.4가 콤마의 골드카로 선정되었다는 글이 올라왔습니다.🔗 openpilot 0.11.2 릴리스 노트 (comma.ai 블로그)콤마 블로그를 보면 eGPU 소개와 함께, ID.4가 테슬라 모델 Y와 모델 3보다 조향 정확도가 높아 골드카로 선정되었다는 내용이 나옵니다.그동안 ID.4는 infinite2Cable 브랜치 포크 기준으로 포팅·튜닝되어 왔는데요, 이제 정식으로 오픈파일럿에 포팅되면서 공식 소프트웨어 지원을 받게 되었습니다.골드카가 무슨 의미냐면요콤마 내에서 호환성이 가장 좋은 등급이라는 뜻이고차량 본래 시스템과 상관없이 주..

안녕하세요. 오랜만에 제 블로그에 글을 올립니다. 그 동안 오픈파일럿의 소소한 업데이트가 있었지만, 이렇다할 변화가 없어 블로그를 잠시 쉬었습니다. 그러던 중 디스코드 오픈파일럿 채널에서 ID.4에도 오픈파일럿이 동작한다기에 하나씩 준비하기 시작했습니다. 1. 콤마3X - ID.4는 CAN-FD 방식을 사용하기 때문에 콤마3X 또는 콤마3+레드판다가 필요합니다. 레드 판다를 설치하게 되면 배선이 번거로워 콤마3X로 한방에 설치하는게 좋아, 중고로 구매 했습니다. 2. 하네스 - 차량과 콤마3X의 통신을 하기 위해 하네스가 필요한데 두 가지 버전이 존재합니다.  2-1. 카메라 하네스    - 백미러 쪽에 있는 곳을 열면 배선이 있는데, 이 케이블이 카메라와 차량이 통신하는 배선 입니다. 이베이에서 거의 ..

미뤄왔던 직접 설치 주소 설정을 마쳤습니다. 제 저장소에 있는 FrogPilot 특징은 페달(Gas interceptor)을 설치하는 구형 볼트EV에 최적화 되어 있으며, FrogPilot 설정 부분 한글화 작업까지 마쳤습니다.직접설치 주소 설명동작확인 완료된 브랜치 입니다.https://smiskol.com/fork/geniuth2/FrogPilot_boltpilot 최신 버전 테스트용 브랜치 입니다.https://smiskol.com/fork/geniuth2/FrogPilot_boltpilot_develop  지원되는 기기는  콤마3, 콤마3X 입니다.동작확인된 차량은 볼트EV, 신형볼트EV, 볼트EUV, 트랙스, 트레일블레이저 입니다.1. 기기 초기화기존에 프로그램이 설치 되어 있는 경우는 재부팅(..

2024년 신형 아이오닉5가 출시되고, 많은 유튜버들의 칭찬이 자자했다. 3년전 제주도 놀러 가서 3박 4일 동안 렌터카로 아이오닉5를 처음 타보았다. 그때 느낌 아이오닉5는 그리 썩 좋진 않았다. 너무나 가벼운 스티어링 휠(스포츠 모드로 해도 가벼워 조금만 힘줘도 휙휙 돌아감), 동작을 하는지 안 하는지 알 수 없는 ADAS,,, 약간의 커브만 있어도 불안 불안한 성능,, 다만 실내 공간감은 최고였다. 아! 또 하나의 단점은 손잡이 부분에 구멍이 뚫려 있어 휴대폰을 넣다가 떨어뜨렸다.(이부분은 `24년 신형에서 개선되었다)자, 이제 느낀 점을 적어보고자 한다. 1. 승차감 이전 세대 아이오닉5는 조금은 물렁물렁한 승차감이었다. 개인적으로 단단한 승차감을 선호하는데, 이번에 느낌이 많이 달라졌다. 2. ..

많은 분들이 오픈파일럿을 경험하면서 성능에 대해 감탄합니다. 저 역시 조금씩 발전하는 오픈파일럿 성능을 보면서 현기차의 아쉬운 ADAS 성능에 실망을 하곤 합니다. 최근에 제주도에서 GV60 풀옵션 차량을 렌트했는데, 어댑티브 크루즈 컨트롤 성능을 준수했지만 조향 성능이 너무 안 좋았습니다. 거의 직진 또는 아주 약한 커브 정도만 커브만 주행할 수 있는 성능이었습니다. 다시 본론으로 돌아와서 DIY 성격이 강한 오픈파일럿 설치를 대행업체에 맡기면 유지보수, 업그레이드가 어렵습니다. 그리고 오류가 발생하더라도 무슨 문제인지 알기 어려운데, 오늘은 그 오류에 대해서 분석하는 방법에 대해 글을 써보고자 합니다.tmux 가 무엇인가?tmux는 터미널 세션을 관리하는 데 사용되는 도구입니다. 터미널 세션은 터미널..

앞서 준비한 github에서 콤마3에 설치하는 방법에 대해 설명드리겠습니다. github를 이용하는 이유는 단순합니다. openpilot 소스가 github를 통해 공개되어 있고, 사용자는 이를 내 저장소에 복제하여 입맛에 맞게 수정하고 적용할 수 있습니다. 무료로 이용 가능한 점, 별일 없으면 내 저장소는 그대로 유지되는 점이 아주 유용합니다. 이전 포스팅을 다 보셨으면 콤마3에 오픈파일럿 Software 설치 준비가 끝났습니다. 아래 순서에 따라 콤마3에 github 저장소에 있는 software를 설치하시면 됩니다.(https://github.com/)오픈파일럿 브랜치, Github에서 내 저장소로 볼트EV fork 가져오기 에서 만들었던 github에 접속해서 브랜치를 확인합니다. 양민님 fork..

이번 포스팅은 제목 그대로 Github에서 내 저장소로 볼트EV fork 가져오는 방법에 대해 이야기하려고 합니다. 오픈파일럿은 DIY 성격이 강하기 때문에 깃허브(github)를 조금만 공부하면 오픈파일럿을 더 재미있게 즐길 수 있습니다. 볼트EV는 아래 방식 그대로 따라 하면 쉽게 사용할 수 있습니다.. 오픈파일럿 브랜치를 왜 내 저장소로 가져? 오픈파일럿은 공식 지원하는 차량은 콤마사에서 제공하는 오픈파일럿 정식버전을 사용하면 문제가 없지만, 미지원 차량은 능력자(=미지원 차량을 지원하도록 소스 코드를 수정하고 적용하시는 분들)분들을 통해 지원이 가능합니다. 능력자 분들은 공식 버전에 없는 기능을 추가하거나 UI 디자인 수정, 화면 녹화 등 다양한 기능을 추가합니다.능력자 분들의 코드를 받아서 자신..

오픈파일럿을 개인키(ssh key)를 이용하여 콤마3에 접속하고, 다양한 커스텀포크를 사용하거나 개인이 수정하여 운용하는 것이 가능합니다. 앞서 개인 ssh-key를 생성하여 git-hub에 등록을 마치고, putty를 이용하여 콤마3에 접속하는 방법을 알려드리고자 합니다. 워크벤치를 쓰는 분들도 많지만, 저는 개인적으로 익숙한 putty를 사용하여 콤마3에 접속하고 Software를 수정, 업데이트하고 있습니다.*아래 순서대로 모두 했는데 접속이 안되면 콤마3 기기에서 SSH 키를 삭제 후 다시 등록하시면 됩니다. 목차오픈파일럿 콤마3에 git 아이디 등록putty 설치puttygen으로 ppk 파일 생성putty 로 콤마3 접속하기 1. 오픈파일럿 콤마3에 git 아이디 등록이전 포스팅에서 SSH 키..

오픈파일럿 설치에서 많은 분들이 어려워하시는 부분이 바로 Software 설치입니다. 공식 지원하는 차종(지원차종 확인하기)은 공식 버전만 설치하면 주기적으로 자동 업데이트도 되고 그대로 문제 없이 사용 가능하지만, 공식 지원하지 않는 볼트EV나 커스텀 포크(개인 입맛에 맞게 오픈파일럿을 수정한 소프트웨어)를 사용하기 위해서는 SSH 키를 이용하여 기기에 네트워크에 접속하고, 소프트웨어를 설치해야 합니다.이 글을 통해 Github 가입, SSH Key 생성부터 콤마3에 접속하는 방법에 대해 알려드리고자 합니다.Github 가입Git-cmd 설치SSH key 생성Git-hub에 key 등록1. Github 가입Github는 소프트웨어 버전 관리 시스템인 Git을 기반으로 한 코드 깃허브(GitHub)는 버..